Здравствуйте.
Проблема вероятнее всего носит электронный характер (сбой одного из датчиков). В данном случае без электронной диагностики будет обойтись достаточно сложно. Для начала стоит попробовать скинуть клеммы аккумулятора минут на 10 (вероятно ошибка носит временный характер).
Касательно поездки в сервис - если автомобиль работает без видимых неисправностей, то проблем возникнуть не должно.
Россия, Subaru Legacy