Здравствуйте. Если сначала начала дергаться, а потом загорелся чек и ограничение оборотов, то, с большой долей вероятности могу сказать, что проблемы в коробке передач. ЭБУ это определил и ограничивает мощность двигателя. Вам надо на диагностику, гадать можно сколько угодно, не рекомендовал бы передвигаться своим ходом без нужды.
Барнаул