Здравствуйте, причин много, но если проблема только с одной передачей, то дело в изношенном синхрнизаторе шестеренки, нужно снимать коробку и проводить дефектовку. Ниже еще информация на тему. Проверьте также уровень масла в КПП, попробуйте подрегулировать кулису.