Здравствуйте, причина может быть в системе сцепления. Попробуйте "почистить" диск сцепления, аименно на безопасной скорости перейти с повышенной передачи на пониженную, при этом педаль сцепления отпустить не плавно, а "бросить", чтобы сцепление пробуксовало в противоположную сторону. Если не поможет, то нужно проверять состояние элементов сцепления, пройти компьютерную диагностику, причина может быть в неправильной работе ЭБУ ДВС.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108