Здравствуйте, Уважаемый!
P0700 - общая ошибка по акпп (может быть следствием второй ошибки), так же может быть неисправность блока управления акпп.
P0796 - Электромагнитный клапан C управления давлением рабочей жидкости акпп, функционирование или «залипание» в закрытом состоянии. Причины: разъем, провода, плохой контакт, неисправен сам клапан управления давлением рабочей жидкости, неисправность ЭБУ. Еще может быть повреждение какого либо уплотнения в масляной магистрали акпп, от чего давление не может регулироваться соленоидом. Нужно проверить соленоид, его провода, если только на горячую проявляется дефект, то попробовать продублировать новыми проводами провода соленоида.
Балаково, Kia Ceed