Попробуйте прокачать сцепление, далее попробуйте включить передачу при не работающем двигателе (будет ли разница), далее стоит проверить кулису и троса кпп (можно отсоединить троса и попробовать как будет ходить кулиса), далее стоит проверить механизм выбора передач, далее попробовать сменить масло в кпп, если не поможет, то уже проводить дефектовку кпп.
Балаково, Kia Ceed