Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером при горящем значке, проверки по ошибкам, причина может быть в датчике положения руля, в плохом контакте усилителя руля, в блоке управления усилителем руля. Проверьте еще напряжение генератора в этот момент.
Балаково, Kia Ceed