Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, но чаще всего это неисправность одного из датчиков системы ABS или проводки датчиков. Сказать точно можно только после проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy