Добрый день.
10 - сумма кодов нескольких ошибок. (2+8). В вашем случае это пониженное напряжение питания (ниже 8 В) и произошёл обрыв цепи датчика указателя уровня топлива. Необходимо смотреть зарядный ток генератора и диагностировать ток утечки.
Москва, Subaru Impreza