Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если есть шум при езде, тогда нужно его идентифицировать, и понять от какого агрегата он идет.
Могут быть проблемы как по трансмиссии(коробке, раздатке, мостам), так и по шасси, ступичные подшипники.
Вывешивайте авто на подъемник, имитируйте езду, и прослушивайте все вышеуказанные элементы.
Далее уже по результату производите проверки.
Трудности включения передач связаны с выработкой в коробке передач, механизме включения.
Херсон, Skoda Octavia