Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, проблема в кулисе, которая разболталась, или открутилось крепление к ручке переключения передач.
Разберите этот узел, сделайте ему ревизию.
Судя по частоте повторения неисправности, скоро можно добиться полного отсоединения кулисы и "зависании" коробки на пятой передаче.
Херсон, Skoda Octavia