Здравствуйте.
Нужно проверить работу регулятора холостого хода (почистить), почистить дроссельную заслонку, проверить работу датчика положения дроссельной заслонки, проверить трос педали газа (при необходимости смазать). Так же проверьте нет ли подсоса воздуха.
Балаково, Kia Ceed