Нужен осмотр на яме. Трогаться и смотреть снизу. Может быть что-либо откручено, например крепления раздатки, может люфты в карданах, может ещё куча всего- у вас там много подвижных узлов. На остановленной нужно пощупать люфты вращений редукторов и раздатки. В общем под машину надо! Там секретов нет!