Ваша ошибка(Р1602, верно?) указывает исключительно на перебой в питании контроллера, ничего более. Причём это может быть и проблемой в массе, а не в плюсе. Вам нужно продублировать питающие провода, и +, и -. Проверка текущего состояния, скорее всего, не поможет, ибо кратковременный сбой ухватить не просто.