Добрый день!
Целесообразно в таком случае, прокатиться на аналогичном автомобиле, и выявить такой же дефект, если будет вибрация на 5 передаче, это особенность МКПП и ничего не поделаешь.
Как вариант попросите тест-драйв, на этой же машине.
Можете конечно снимать МКПП, дефектовать, проверять подшипники сальники, выжимной, синхронизаторы но имеете риск слететь с гарантии.
Москва