Здравтвуйте!
Причин может быть много, их можно разделить на механические и электронные. Вторые связаны с МСУД и датчиками (расхода воздуха, кислорода)
Самые распространенные механические неполадки - не герметичнойсть впускного коллектора или некорректная работа гидрокомпенсаторов из-за недостаточного давления масла.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120