Раз машина едет только с блокировкой, то передний мост у вас вообще не работает. Вам нужно на подъёмник, и вращая руками, можно разобраться, что не передаёт крутящий момент. Хорошо, если просто передний кардан, но без грохота он не может быть поломан...