Здравствуйте. 
Попробуйте открутить штуцер суппорта, если поможет, то причина может быть в главном тормозном цилиндре или трубки пережаты. Если не поможет, то поршень суппорта может подклинивать. Если есть абс, то причина может быть в блоке абс.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed