Здравствуйте, гипоидное GL 4/5 универсальное, идет и в мост и в коробку. А гул у Вас может быть не из-за коробки, а из-за раздатки, что скорее всего. В раздатке масло меняли, диагностировали ее? Кстати, заливать в МКПП нужно 1,6 литра, Вы столько же залили? Возможно у Вас низкий уровень масла, проверьте его, открутив контрольную пробку, как указано на картинке ниже. Если польется, то в порядке. Кроме того, гул может быть из-за изношенных подшипников КПП.
Вот еще видео про коробку
https://youtu.be/6hHcrAO0XH4
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108