Добрый вечер.
Вышеописанные проблемы свойственны при износе ступичных подшипников, или трансмиссии автомобиля.
Если Вы уверенны в геометрии колес, их балансировке, верных углах развал-схождения тогда виной этому раздаточная коробка или передний редуктор - но все это нужно осматривать на подъемнике и разгонять авто на весу, и слушать откуда идет дисбаланс.
Начать лучше с диагностики ходовой, после чего исключить механические повреждения сайлентблоков, и приступить к проверкам трансмиссии.
Херсон, Skoda Octavia