Здравствуйте.
Какое масло заливали? Проводили частичную замену или полную аппаратом? Уровень масла в акпп в норме?
Код 07 - Это заблокирована рулевая колонка, нужно выключить зажигание, повернуть руль и снова включить зажигание.
По акпп проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Она может работать в аварийном режиме, работает только третья и задняя передача.
Балаково, Kia Ceed