Пенки в коробке при первом переключении

При прогреве авто с утра, переключаю коробку в режим D, и происходит пинок. В течении всего дня пинков не ту. Менял масло в коробке, при езде нареканий не каких нету все работает ровно. Подскажите что может бить с коробкой, пробег 117 т.