Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные: неисправность одного из датчиков, забитый фильтр, забитый катализатор и т.д. в этом случае для начала необходимо провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy