Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее проверить параметры работы акпп (соленоидов, датчиков), далее попробовать заменить масло в коробке передач, если не поможет, то разбирать акпп и проводить дефектовку.
Балаково, Kia Ceed