Здравствуйте, Уважаемый!
А год выпуска автомобиля какой? 6 - Step on brake to release park brake (нажмите педаль тормоза, чтобы выключить стояночный тормоз). Это сообщение появляется, если вы пытаетесь отпустить электрический стояночный тормоз, не используя педаль тормоза. Проверьте горят ли стоп сигналы при нажатии на педаль тормоза, возможно проблема в концевике педали тормоза.
Балаково, Kia Ceed