Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
24 - Неисправность фонаря подсветки номерного знака.
Если через несколько перезапусков двигателя ошибка не пропадет, то можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 5 или же провести диагностику сканером, проверить есть ли ошибки в памяти ЭБУ и стереть их.
Россия, Subaru Legacy