АКП плохо работает

после обгона отключилась коробка. остановился, заглушил.. постоял немного. но после того как начал движение коробка на автоматическом режиме плохо включает передачи.. газует. При переключении на ручной режим, включает.. но с паузой. . и если включить 6ю передачу выключается и загорается передача №7. машина едит еле еле. на 5той передаче доехал до дома. в чем проблема?