Здравствуйте. Что делать если выдает много ошибок практически одновременно.

Ошибки: неисправность цепи подогрева датчика кислорода бланк 1 датчик1, неисправность датчика контроля в уменьшении крутящего момента, неисправность в системе контроля трансмиссии, повышенные обороты холостого хода, при появлении этих ошибок АКПП бьёт, богатая смесь топлива и едкий густой выхлоп. Подскажите как быть?