В чём причина гружёная машина начинает вилять даже на 40км.ч пустая вроде бы нормально

Виляет даже на 40км.ч пустая вроде бы нормально на льду вообще экстрим без льда тоже самое но терпимо без груза вроде бы нормально короче говоря не чувствую подскажите пожалуйста что может быть