Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Учитывая описание проблемы, очень похоже что просто АКПП не стоит в режиме "P". С этого необходимо начать проверку.
Затем стоит замерить напряжение аккумулятора и провести диагностику. Вероятно придется проверять стартер и его проводку.
Россия, Subaru Legacy