Здравствуйте.
А назад то же не едет? Скорее всего серьезная поломка, только в от в чем, нужно определить по месту. Проверить целостность приводов, уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Можно еще попробовать провести stall test акпп.
Балаково, Kia Ceed