Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В первую очередь смените масло в автоматической коробке передач, проверьте состояние старого масла.
Как правило, замена помогает устранить толчки и рывки при переключении.
Насчёт оборотов мотора, то проблем может быть довольно много, начиная от датчика холостого хода, грязной дроссельной заслонки, или проблем по электрооборудованию. Проведите ревизию топливной системы, системы зажигания. Не помешает компьютерная диагностика.
Херсон, Skoda Octavia