Здравствуйте, в первую очередь стоит проверить уровень и состояние масла в АКПП, при необходимости заменить. Возможно имеется износ деталей КПП, например, в гидроблоке. Было бы правильным также посетить СТО и провести диагностику АКПП
Симферополь, Kia Rio