Добрый вечер!
Если заедает рычаг переключения АКПП тогда нужно понять, что этому виной, сам рычаг или коробка передач.
Осмотрите трос переключения передач, его состояние.
Далее, попробуйте переключить передачи на самой коробке, откинув трос переключения.
Если АКПП переключается нормально, тогда уже разбирайте рычаг и смотрите его состояние, штоки и рычаги, что может мешать переключению.
Херсон, Skoda Octavia