Очевидно, неисправность связана с гидроусилителем. Сперва проверьте натяжку ремня и уровень жидкости в бачке, так же, оцените, хотя бы визуально, чистоту жидкости. Если все в порядке - попробуйте сделать несколько (3-4) полных оборота руля в каждую сторону. Если не пройдет - ну что ж, придется ехать на диагностику.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class