Согласно руководству пользователя двигатель прогревать не надо, Однако лучше будет если в течении 5-10 минут перед началом движения он поработает с отпущенным сцеплением и КПП в нейтральной передаче. Это обеспечит смазку всех узлов трения.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120