Добрый день, уважаемый автовладелец!
Уводить авто от прямолинейного движения может из-за массы причин.
Начните с проверки состояния шин, их срока годности, даты производства.
Далее, это проверка сайлентблоков балки, и амортизаторов, общего состояния ходовки, как задка так и передка.
Херсон, Skoda Octavia