День добрый. Биение педали тормоза это нормальная работа АВS. Но если АВS срабатывает при экстренном торможении, на гололеде, или иных ситуациях интенсивного торможения, где есть возможность блокировки колес, во избежании потери управления. Без причинно АВS вас беспокоить не должен. Это не правильная работа блока управления АВS. Если загорается на понеле лампочка АВS, повод провести диагностику у специалистов.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class