При торможении, на неровном участке дороги сработало АБС,после чего педаль тормоза провалилась в пол и тормоза стали "Ватными". При осмотре автомобиля течи тормозной жидкости не обнаружил, в тормозном бачке то же все нормально. Подскажите пожалуйста возможные причины и способы устранения?