Здравствуйте.
Судя по всему проблема в проводах идущих к датчику или в самом датчике АБС.Вам нужно проверить все контакты идущие к датчику,очень часто они загрязняются и их нужно чистить.Если с проводкой все в порядке,пройдите компьютерную диагностику,это поможет обнаружить проблемный датчик и сократить время на поиск причины.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora