Здравствуйте.
Нужно провести диагностику акпп при движении авто, проверить работу соленоидов. Так же проверьте уровень масла в акпп и само масло, цвет и запах, не должно пахнуть жженым. Возможно создается недостаточное давление в акпп. Так же возможно механическое повреждение.
Балаково, Kia Ceed