Причины тугого включения передач обычно две- либо недовыключается сцепление, либо не отрабатывают синхронизаторы из-за износа. В обоих случаях скорости вращения валов неохотно сравниваются, а пока они не сравняются, шестерни не смогут войти в зацепление.