Здравствуйте, Уважаемый!
Туго включается D? Стоит проверить трос акпп и сам селектор, можно снять трос и попробовать, как при этом будет переключаться селектор, еще проблема может быть в датчике положения селектора (если селектор не ходит с трудом). Вам пригодится данное видео:
https://www.youtube.com/watch?v=V7PP5A0yMfYЕсли селектор двигается без проблем, то стоит провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп.
Балаково, Kia Ceed