Здравствуйте, масло в МКПП обычно меняется при ремонте с полным разбором (что не дешево), когда уже коробка не работоспособна или близка к этому, если у Вас проблем с коробкой не наблюдается, то рекомендуется только проверять масло.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108