Периодически вылазит ошибка по ДПРВ

При подъёме в гору, т.е.тпри нажатой педали газа происходит "втыкание", как будто двигатель троит или двоит. Перегазовываю, загорается chek и дальше машина едет норм. При считывании выходят ошибки дпрв и повышенная температура воздуха. Датчик меняли, не помогло