У вас в инструкции к автомобилю написано, что во время срабатывания система оповещает водителя о своей работе вибрацией с характерным металлическим звуком.
По поводу чека, надо считать ошибки, а потом смотреть. Во всяком случае, если вибрация есть, значит ABS работает.
Барнаул