Добрый день.
Этот стук возникает при покачивании рулевого колеса, и отдает в руль?
Если так, тогда смотрите карданные соединения рулевой колонки и рейки.
В случае стука в ходовке, или "в кузов" тогда сама рейка, или детали ходовой части.
Сказать критично это или нет очень сложно, пройдите диагностику, и все сами узнаете.
После, будете принимать решение.
Херсон, Skoda Octavia