Здравствуйте.
Сам рычаг не двигается или же рычаг двигается, а D не загорается? Если сам рычаг не двигается, то проверьте концевик педали тормоза, соленоид блокировки рычага акпп, может рос селектора подмерзает.
Если не загорается D, то проблема может быть в датчике положения селектора кпп, стоит снаружи акпп или же в его разъеме, проводах.
Балаково, Kia Ceed