Здравствуйте.
А на R едет? Проверьте диагностическим сканером, видит ли ЭБУ положение D, причина может быть например в датчике положения селектора акпп. Сканером проверьте работу датчиков и соленоидов акпп. Проверьте уровень и состояние масла в акпп.
Если и назад дне едет, то проверьте не крутится ли внутренний ШРУС при включенной передаче.
Балаково, Kia Ceed