Здравствуйте.
В первую очередь нужно проверить уровень жидкости в бачке ГУР, попробуйте запустить двигатель, поворачивать несколько раз руль в крайние положения без остановки и проверьте уровень, если он низкий долейте жидкости до минимума, потом нужно поездить и проверить еще раз уровень, долить до максимума. Так же проверьте состояние рулевого вала (крестовину, смажьте ее) и рулевой рейки (люфт), так же проверьте состояние ходовой. Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче, покрутите рулем, возможно проблема в насосе гур. Попробуйте полностью заменить жидкость. Так же проверьте натяжение ремня, возможно он проскальзывает.
Балаково, Kia Ceed